¿Si una persona mayor de edad no madura y no es responsable es porque los papás no le enseñaron o porque no quire?

normalmente es culpa de los padres 

Por ambas razones

Eso depende de ambas partes, en especial esa persona debe hacer auto-reflexion

Pues eso depende de muchas variables, no es tan simple.

pues eso de madurar depende del temperamento de la personalidad de las personas porque hay gente que parece que nació madura y otras que parecen que nunca fueran a madurar o mas bien no maduran por edad que tengan.

respecto a la responsabilidad se debe ejercitar lo cual se hace con la practica se empieza con las pequeñas cosas a tomar responsabilidad de cosas mas grandes pero esto depende de la voluntad de las personas porque cuando se es pequeño se nos enseña o no se no enseña bien pero de adultos ya depende de cada uno.

Porque no quiere y seguramente es un mantenido.

Podrían ser ambas cosas, pero a no ser que tenga alguna discapacidad física o mental, siendo adulto es su responsabilidad 

Las dos cosas  

Depende, si lo conoces bien o eres tu te diría que de parte de ambos y solo juzgas a alguien y dices que es un vago o zángano pero esa persona se esfuerza por conseguir trabajo y no lo encuentra entonces tus palabras las rendirás cuentas a Dios, porque s cuando se juzga hay que hacerlo con amor y conocimiento, los insultos son de gente mala o chismosa que no ve la viga en su propio ojo y wuiere juzgar la paja ajena