¿GPS tracker para grupos de amigos, ¿qué app utilizar?

Me gustaría realizar un juego con mis amigos de ir encontrándonos en la ciudad o en el campo, localizándonos con un gps tracker. Sé que existen aplicaciones parecidas para juegos de estrategia, o para localizar a mascotas, pero no sé cual es la adecuada para controlar la localización de cada uno de los del grupo y si es necesario que uno lleve la app gps tracker en el movil y los demás unos pequeños aparatitos esperando ser localizados (sería genial si no fuera necesario el móvil). En la app debería salir el mapa con todos los puntos de las personas a localizar. Alguien podría aportarme sesoría o la mejor idea para poder hacerlo? Gracias.