¿acostarse sin ropa ayuda a dormirse más rápido ?

Es mejor con ropa cómoda. Sin ropa te calientas y sólo piensas en sexo, por lo menos éso me pasa a mí.

A mi me causa  erección no me deja dormir bien . 

no creo

pero si estas cansado seguro te duermes rapido

Practicamente es lo mismo ya sea dormir con o sin ropa,

Lo que importa es que te sientas comodo, fresco y relajado.

Probablemente a veces sirva mas dormir sin ropa ya que no te acaloras tanto no sudas demasiado, y te sientes mas  libre o menos apretado / sofocado, claro en tiempos de calor....

Sin embargo es lo mismo si duermes con ropa, mientras esa ropa sea suave, ligera a tu medida y de tela que no suele calentarse tanto, termina siendo lo mismo.

Pero claro todo deoende de la persona como sea que sienta mas comoda

Eso que se te para el **** y no podes dormir solo le pasa a los vírgenes.  Te recomiendo que uses ropa que no te impida la buena circulación de la sangre, evitando así que des más vueltas antes de quedarte dormido. Saludos

Depende en cada persona. A lo mejor te resulta más cómodo, más en un día de calor, pero es tema de gustos xd. La comodidad ayuda a que te relajes, y si te relajas te duermes más rápido, así que si estás más cómodo desnudo, la respuesta es sí, y si estás menos cómodo, es no.

La única forma de saberlo es que hagas la prueba, es mas no pierdes nada con probar, yo lo he hecho algunas veces y se duerme muy bien sin ropa, lo único malo es que al tener erecciones me he despertado al sentir el roce con la sábana,