¿Como conectar desde un dispositivo externo a mi tarjeta arduino por medio de telnet?

Tengo una arduino con sensores y el modulo ethernet, en red local al llamar con telnet por medio de hyperterminal o la ventana de comandos (cmd) esta si despliega los mensajes y hace lo que se le solicita, pero no puedo conectarme desde un dispositivo externo (fuera de la red local pues).

En el modem al que está conectado la arduino ya tiene mapeado el puerto que uso para la comunicación, y el dispositivo que uso externo es un Android con datos (para que no esté en la misma red) pero cada que intento conectarme dice, "se excedio el tiempo de espera" o simplemente dice "la conexión ha fallado". Uso el comando "telnet ip puerto "

Esto ya lo había probado con interfaz html y con eso no tuve problema, me podía conectar desde cualquier pc o dispositivo con acceso a Internet y un navegador, pero en el caso de telnet no me funciona..

Alguien sabe que me falta hacer.